Ich habe da meine eigene Lösung, die aber kein spezielles Programm ersetzt und vermutlich nicht viele Leute anspricht:
Auf der micro SD Karte habe ich einen Ordner /public/Bedienungsanleitungen in den ich PDFs und andere Dateien reinkopiere. Wenn ich ein Gerät nicht (mehr) habe, kommt die Anleitung in den Unterordner Alt.
In die Dateinamen schreibe ich alle möglichen Stichwörter nach denen ich suchen könnte. Suchen geht dann mit einem Dateimanager oder in termux mit find.
Also in meiner Lösung habe ich sozusagen das Masterverzeichnis auf dem PC und kann mit “wget -m -np” arbeiten. Wenn Du in beide Richtungen synchronisieren willst, könntest Du rsync statt wget nutzen.